Figlio d’arte, suo padre era il tenore LELLO DI DOMENICO, sul palco, nel concerto “Nati in riva al mondo” racconterà il suo percorso musicale, iniziato giovanissimo con Roberto Murolo e proseguito negli anni attraverso i perfezionamenti con i più prestigiosi insegnanti dell’America Latina dove apprende tecnica e arte della musica flamenca. Nel finire degli anni 70 entra in contatto con il gruppo cileno INTI-ILLIMANI e inizia con loro una lunga collaborazione che lo porterà in sud America e in giro per l'Europa. Un lungo sodalizio musicale, di amicizia e di ideali condivisi che segnerà il cammino di Mauro Di Domenico nel suo progetto multimediale “NATI IN RIVA AL MONDO”. A questo progetto partecipano oltre agli INTI-ILLIMANI, lo scrittore LUIS SEPULVEDA,COMPAY SEGUNDO e molti altri. Parallelamente fa parte del gruppo MUSICANOVA con Eugenio Bennato e poi della NUOVA COMPAGNIA DI CANTO POPOLARE suonando nei più prestigiosi teatri del mondo. È autore di musiche di scena per il teatro, per il cinema e programmi televisivi nazionali e internazionali.
Per tanti anni ha collaborato con MASSIMO RANIERI nel teatro, nel cinema, nei progetti televisivi e nei concerti live. Con il tenore LELLO DI DOMENICO, suo padre, ha suonato nelle più grandi città del mondo. Ha collaborato con la sua chitarra agli album di MAURO PAGANI e di ROBERTO VECCHIONI. Ha eseguito colonne sonore per NICOLA PIOVANI, BIGAS LUNA e per LUIS VERA. Ha suonato al concerto-evento “CONCERTO D’EPIFANIA 2007” con brani suoi e insieme a ANDREAS WOLLENWEIDER, KEITH EMERSONS, MAGONI-SPINETTI e la speciale partecipazione di CAT STEVENS (JOUSUF ISLAM). Nel 2007 il suo personale tributo a Ennio Morricone un doppio cd contenenti brani originali e una rilettura personale dei grandi successi di ENNIO MORRICONE che per l’occasione ha composto un brano esclusivo dedicato a Mauro Di DOMENICO. In tutti questi anni inoltre è stato tournista con i maggiori artisti italiani. In un concerto esclusivo per Marsala il grande chitarrista italiano racconterà in musica il suo lungo e prestigioso percorso musicale. Le attività 2012 dell’ass. cult. Baluardo Velasco sono sponsorizzate da 3cel Marsala.